常见问题

中学组 / (点此访问小学组(JBC)FAQ-0419更新

规则和记分

更新时间:2019年4月11日

1.? Q:摩天大楼和医疗中心尺寸分别是多少
? ? A: 摩天大楼(中间) 高61cm,长18cm, 宽12.7 cm;
?????? 摩天大楼(两侧)高45.7cm,长18cm,宽12.7cm;
?????? 医疗中心高15.3cm,长9cm,宽9cm。

注:医疗中心和过街天桥均为固定在场地及pvc管上 0419更新

?
2.? Q:电缆长度是多少
? ? ?A:中国赛中电缆长度为接触到下方场地边沿的pvc管
?
3.? Q:淘汰赛时机器人进入到对方场地触碰到对方机器人是否扣分
? ? ?A:除create机器人之外,允许其他机器人进入到对方场地。
? ? ? 有控制器的机器人可以或部分进入对方场地,并触碰对方机器人。
?
4.? Q: igus拖链和机器人零件进入对方场地和触碰对方机器人的其他规定
? ? ?A: ?1)在淘汰赛时,igus拖链不允许进入对方场地,且igus拖链不允许触碰对方机器人。
? ? ? ? ?2)不允许任何不包含机器人控制器的结构进入或其垂直投影进入到对方场地,包括不允许投掷任 ?

? ? ? ? ? ? ? 何零部件到对方场地以阻碍对方机器人运行或得分。

? ? ? ? ??3)如果机器人进入或部分进入对方场地,结构掉落在对方场地的情况(与机器人无明显连接),将被判为违规。0419更新

?
5.? Q:记分单第8项“得分区内的水”中得分区是指哪块区域
? ? ?A:得分区指医疗中心顶部下凹的得分区
?
7.Q:涉及到可以堆叠的目标物,是否可以对目标物用结构支撑,支撑结构是否可以留在场地上与机器人

? ? ? ? 分离
? ? ?A: 可以堆叠,可以将用作堆叠的支撑结构留在场地上。
?
8. Q:过街天桥是否固定
? ? A:过街天桥与下方PVC管固定,固定方式如图所示,用白色胶带粘贴在PVC管上 (如图所示)

9.Q:现场观众如何看到哪座摩天大楼和医疗中心被标记为失火状态
? ? A:被标记为失火状态的摩天大楼和医疗中心会在面向观众一侧贴有同样的黄色卡纸作为标记
?
10.Q:水必须放到失火医疗中心顶部才能得分吗?
? ? A:顶部是医疗中心的得分区,底部是场地。两处的分值不一样。
?
11.Q:积分赛时2个集水装置都由队员摆放吗?
? ?A:积分赛另一侧场地的集水装置不得放在机器人启动的场地(暂定)。
?
12.Q:摩天大楼的吉祥物朝向是固定的,还是随机
? ? A:Botguy不会朝向任意赛台,侧面对赛台,朝向备赛区。
?
13.Q:天然气阀取下后是否需要放到公共设施区,在拿起时掉落到对方场地,如何记分?
? ? A:1)天然气阀取下后不用放到公共设施区,分离或分离后放到场地上且不接触黑色胶带均算得分。

? ? ? ? ?2)拿起时掉落到对方场地,算对方得分
?
14.Q:市民掉到对方场地是否算干扰?
? ? A:不算。淘汰赛市民在对方场地计对方得分。
?
15.Q:机器人在启动区是否都需要接触场地?可以大机器人载着小机器人?
? ? A:不需要接触场地,大机器人可以搭载小机器人。
?
16.Q:积分赛时机器人可否分别在两侧场地的启动区内启动?
? ? A:不可以。
?
17.Q:淘汰赛洪灾区的得分,如何记分?
? ? A:淘汰赛时失火的摩天大楼,失火摩天大楼两侧天桥,及围绕失火摩天大楼洪灾区场地内得分双方共
? ? ? ? ?享。
?
18.Q:洪灾区蓝色胶带无法使用灰度传感器识别,是否正常?
??? A:在国际赛和中国赛场地上所使用的蓝色胶带均无法被灰度传感器识别。
?

19.Q:关于医疗中心及摩天大楼顶部的分区内得分道具记分的要求 0419更新

??? A:医疗中心和摩天大楼顶部为下凹区,在下凹区容积内部的得分道具将被记入得分,超过容积高度的道具将不被记为得分。如下图所示:

? ? ?

20.Q关于水和食物包堆叠得分的计算方式 0419更新

??? A:按照场地道具必须接触场地表面要求计算得分,如下图所示

? ? ? ? ? ? ? ?

机器人套件
?
1.? Q:下一赛季参赛还需要购买全套器材吗?
? ? A:不需要,只需购买补充器材包(含当年比赛道具)即可。
?
2.? Q:17年和18年的机器人零件在19年可以使用吗?
? ? ?A:17年和18年的传感器可以在19年的赛季中继续使用,但不得超过19年器材清单中规定的种类和数量。
?
3.? Q:Create2底盘如何与控制器连接?
? ? ?A:拆除Create2底盘的绿色塑料面板即可看见数据线连接插孔。
?
4.? Q:Create2闪黄灯无法关机,如何处理?
? ? ?A:“CLEAN”字样的黄灯频闪是Create2正在使用焕发充电模式重新激活电压过低的内置电池,需要约. ?

? ? ?16个小时的充电时间。CLEAN灯变绿之后可以长按CLEAN键关机。如无仍无法正常关机可以同时按住
? ? ?SPOT和DOCK键10秒清空Create2的设置再关机。
?
5.? Q:无法连接到Wallaby的WiFi,如何处理?
? ? ?A:控制器启动后需要约20秒的启动时间,成功启动后控制器亮起蓝灯且语音提示“welcom”后再尝试
? ? ? ? ? 通过控制器连接WiFi。
?
6.? Q:套件中白色和黑色的摄像头有什么不同?
? ? ?A:19年比赛中不允许使用白色摄像头。黑色的摄像头的图像压缩率更高,因此更快更稳定。使用
? ? ? ? ? camera_open_black();调用黑色摄像头。
?
?
机器人搭建

1.? Q:可否在搭建中使用硬卡纸?

? ? A:不可以。只能使用一张A4大小的打印纸和一张厚度不超过0.48厘米的泡沫板。
?
2.? Q:机器人搭建时能否使用热缩管、双面胶或扎带?
? ? ?A:不可以使用热缩管和双面胶,可以使用水晶贴。可以使用最多10根4英寸的白色扎带(包含在套件
? ? ? ? ? 中)。详细规定请参考手册中的机器人搭建规则部分。
?
3.? Q:可否使用吸管为光线传感器制作导光筒?
? ? ?A:可以。但仅限于为光线传感器制作导光筒。
?
4.? Q:比赛过程中Wallaby控制器上可否插入U盘?
? ? A:不可以。比赛过程中Wallaby只允许连接套件中的摄像头。
?
5. ?Q:如果有2套BotBall官方机器人器材,可以同时使用它们参赛吗?
? ? ?A: 不可以,BotBall的宗旨是公平竞赛,并解决资源有限的工程问题。因此所有的队伍都需使用1套官
? ? ? ? ?方器材中提供的零件、控制器、传感器等搭建机器人参赛。但有些队伍会使用2套器材,准备2套采
? ? ? ? ?用不同策略的方案,分别应用于积分赛(无对手,无对抗)和淘汰赛(有对手,有对抗)阶段。
?
6.? Q:可以使用硬币作为配重,硬币的数量大小型号有限制吗?
? ? ?A:没有限制。现场裁判可以要求移除非配重必须的硬币(如增加机器重量以阻碍对手的硬币将会被要
? ? ? ? ?求移除)。
?
7.? Q:机器人的大轮胎(Solarbotic wheel)总是掉出来,能否使用强力胶固定?
? ? ?A:可以。